Modul poskytuje informácie o aplikáciách priemyselných robotov, zohľadňujúc ich štruktúru, pracovný priestor ako aj výhody a nevýhody ich využívania. Zameriava sa na súvislosť medzi robotikou a konceptom Industry 4.0, spolu s výhodami prechodu na tento štandard. Venuje sa tiež montážnym činnostiam, vrátane podmienok zdieľania priestoru robota a človeka, a využitiu silovo poddajnej robotiky.
Modul uvádza metódy hodnotenia bezpečnosti a technické normy týkajúce sa nasadenia robotov. Súčasťou je aj popis prepojenia manipulátorov s nadradenými systémami riadenia a informačnými systémami podniku. Ďalšie témy zahŕňajú aplikácie servisných robotov, použitie snímačov na mapovanie priestoru a strojové videnie. Nakoniec sa zaoberá procesom zavádzania nových produktov s využitím robotizácie.
Registrovať saČo získa absolvent:
Prehľad o možných aplikáciách priemyselných robotov a ich výhodách a nevýhodách
Informácie o robotických aplikáciách montážnych činností a podmienkach zdieľania priestoru s človekom
Využitie silovo poddajnej robotiky pre náročné montážne operácie a príklady nasadenia
Metódy hodnotenia bezpečnosti komplexných systémov a analýza rizík v robotike
Technické normy týkajúce sa nasadenia priemyselných robotov do výroby
Možnosti prepojenia priemyselných manipulátorov s nadradenými systémami riadenia a inými robotmi
Aplikácie servisných robotov v rôznych odvetviach a problematika ich spoľahlivosti a lokalizácie
Možnosti strojového videnia v robotike a aplikácia umelej inteligencie na optimalizáciu trajektórie a spracovanie obrazu